Устанавливаем на гостевой ОС CentOS
Выбираем виртуальную машину, и правой кнопкой на ней в меню выбираем Install XenServer Tools.
после топаем в ее консоль и монтируем привод с установочными файлами
# mount /dev/xvdd /mnt
и запускаем инсталятор
# /mnt/Linux/install.sh
После установки система попросит Вас бутнуть виртуальную машину, в результате получим в General
Virtualization state: Optimized (version 6.0 installed)
За сим все.