Устанавливаем:
# yum install -y zabbix-agent
Настраиваем:
# vi /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf
минимально хватает этих настроек:
Server=I.P.A.DR
Timeout=3
Hostname=hostname
Тулим в автозапуск:
# chkconfig zabbix-agent on
Стартуем:
# /etc/init.d/zabbix-agent start
Starting zabbix agent: [ OK ]
Все.
Теперь на сервере можно добавить этот хост